问题一：什么是can通讯？

答：CAN（“Controller Area Network”，控制器局域网）

问题二：can总线的作用是什么？

总线的作用就是将整车中各种不同的控制器连接起来，实现信息的可靠共享，并减少整车线束数量。可以设想一种极端情况，如下图所示：

如果整车上所有的用电设备都是一个独立的CAN总线节点，并且每一个节点都向外发送自己当前的状态，并且接受来自外部的信息，那么整车的控制只需要一条CAN总线控制线和电源线就可以了，这样大大减少了线束数量，并提高了控制的可靠性。

问题三：can系统如何实现数据传输与控制的？

CAN总线的通信是通过一种类似于“会议”的机制实现的，只不过会议的过程并不是由一方（节点）主导，而是，每一个会议参加人员都可以自由的提出会议议题（多主通信模式），二者对应关系如下：

问题四：can系统报文中的故障码SPN与FMI含义是什么？

SPN：参数代号

为了方便相互之间的数据交换，国际标准对CAN总线上发送的，与车辆系统相关的几乎所有参数都进行了编号。这个编号就是SPN。

包括传动系统的油温、压力，发动机的转速、工时等，都有自己的SPN号。在发生故障时，用这些参数号来指示发生故障的位置。

FMI：故障模式标识号

某个参数到底发生了什么故障，用这个号来表示。

举例说明SPN 522048   FMI 11 ;其中522048表示故障点为，粗滤器或燃油水寒宝；11表示故障模式（可以理解为原因）进入发动机的柴油含水量高；